Teenistuskoerte koolituskeskus koolitab koerajuhte ja teenistuskoeri Politsei- ja Piirivalveametile, kus on 2012 aasta seisuga umbes sadakond teenistuskoera. Valdavaks teenistuskoera tõuks on tänapäeval saksa lambakoer kes oma mitmekülgsete omadustega katab enamiku politseitöö vajadustest. Teist kohta arvukuselt jagavad belgia lambakoer malinois ja erinevat tõugu spaljelid. Saksa ja Belgia lambakoerad teenivad valdavalt patrullkoertena ja spanjelid narkokoertena. Enamik teenistuskoeri on hangitud välismaalt (Soomest, Rootsist ja Venemaalt).
Politsei teenistuskoerad jagunevad üldotstarbelisteks teenistuskoerteks e. patrullkoerad, ja narkokoerteks.
Politsei patrullkoerad on tüüpilised politseikoerad, kes kutsutakse sündmuskohtadele. Nad suudavad avastada ja liikuda mööda värsket jälge ka tiheasustusega piirkondades ja abistada vajadusel ka kurjategija kinnipidamisel.
Piirivalve patrullkoerad teenivad piiril ja peavad avastama piiri ületanud inimese jälge ning mööda seda ka liikuma, isegi kui jälg on pool päeva vana. Samuti kasutatakse neid tehniliste vahendite poolt piiririkkumiste avastamisel isikute liikumistee kindlakstegemiseks ja kinnipidamiseks.
Narkokoerad teenivad nii piiripunktides kui ka politseijaoskondades ja nende ülesanne on otsida erinevatest peidikutest narkootilisi aineid.
Lisaks saavad osad teenistuskoerad ka laibaotsimise koolitust.