Esimene suitsusukeldumise tehnikat käsitlev õppematerjal „Pääste – juhised tulekustutustöödel (PÄTU)” ilmus aastal 2010, autoriks H. Soodla. Selles raamatus kirjeldati suitsusukeldumise tehnikat, suitsusukeldujate liikumist infrapunakaamerata, lähtudes sellel ajal kehtivatest normdokumentidest, mis reguleerisid suitsusukeldumise läbiviimist. Siinse raamatu koostajate eesmärk on täiendada eelpool mainitud autori teost, kirjeldades suitsusukeldumise tehnikat liikumisel infrapunakaameraga ja ilma, ning viia see kooskõlla kehtiva dokumentatsiooniga. Õppematerjal on mõeldud päästjate taseme- ja täiendkoolitamiseks nii Sisekaitseakadeemias kui ka päästeteenistuses.
Raamatu koostajad on töötanud Eesti päästesüsteemis üle 15 aasta. Marko Soontalu on lõpetanud Sisekaitseakadeemia päästeteenistuse eriala 2008. aastal ja Igor Šarinil on lisaks päästeharidusele Tartu Ülikooli sotsiaalteaduse magistri kraad koolijuhtimise erialal. Madis Moor on lõpetanud Sisekaitseakadeemia 2010. aastal ja töötab Ida päästekeskuses vanemoperatiivkorrapidajana.